Zasadniczo podziału koparek dokonuje się na dwie podstawowe grupy w zależności od charakteru pracy:
- beton
- koparki pracujące w cyklu przerywanym, tzn. pomiędzy kolejnymi etapami pracy naczynia urabiającego występują etapy pomocnicze, takie jak przeniesienie naczynia z urobkiem, jego opróżnienie i powrót do pozycji pracy; stąd, że wyposażone są w jedno naczynie urabiające, nazywane są koparkami jednonaczyniowymi; jest to grupa koparek najpowszechniej znanych i stosowanych
- koparki pracujące w cyklu ciągłym, tzn. kolejne etapy pracy naczyń urabiających następują jedno po drugim w sposób ciągły, wyposażone w wiele naczyń urabiających połączonych zamkniętym łańcuchem lub ustawionych na kole czerpakowym; grupa ta określana jest jako koparki wielonaczyniowe
beton towarowy
koparki
koparki kołowe
koparko-ładowarki
podnośniki koszowe
pompy do betonu
rozbiórki
rozbiórki poznań
wykopy
wykopy poznań
ładowarki teleskopowe
Podział w zależności od osprzętu roboczego:
- podsiębierne
- przedsiębierne
- chwytakowe
- zbierakowe
- koparki kołowe
Do ciekawych zastosowań koparek należy koparka podwodna przeznaczona do eksploatacji morskich złóż minerałów, tzw. konkrecji. Z innych nietypowych rozwiązań jest koparka linotorowa, którą również zaszeregowuje się do dźwignic linotorowych.